как подключиться к принтсерверу?

Добрый день!
Есть сетевой принтер (принт-сервер), который имеет ethernet интерфейс 192.168.2.10
Есть машина с Gentoo.
Вопрос: как их соединить?
нужна ли для этого Samba?
Если можно опишите последовательность действий, которые надо сделать чтоб можно было печатать на принтер.

Сразу говорю на машине установлена Samba (с поддержкой cups), cups и пакеты которые они притянули при установке.

Да, еще думаю надо добавить что на машине нет графической среды.. и она там не нужна.

дополнения

Короче samba тут ни при чем.
как я уже говорил на машине поставлен cups, через web-interface которого, я настроил 2 принтера.
Тестовые страницы оба печатают из веб-интерфейса CUPS... Но!
когда пишу lp /path/to/file - выдаются разные ошибки:
если печатаю на принтер который по-умолчанию -- пишется:
lp: error - sheduler not responding
если указываю lp -d второй_принтер /путь/к/файлу -- выдается
lp: unable to print file: client-error-charset-not-supported...
печатать пробую из под рута.

В чем может быть проблема?

Тема была

Тема была давно, но сам недавно столкнулся с этим, решил внести свои 5 копеек, благо название темы подходящее :) У меня это заработало сразу, правда через lpr а не через lp. У меня проблема другая была - просто подцепить сетевой свежекупленый принтер через принтсервер. Дело в том что в веб-интерфейсе cups нужно было выбрать метод подключения через socket, т.е. адрес принтера должен был выглядеть так:
socket://192.168.1.12:9100
Испытано на лазерном принтере HP LaserJet 4200 со встроенным принт-сервером.

Настройки просмотра комментариев

Выберите нужный метод показа комментариев и нажмите "Сохранить установки".