[[SOLVED] boost не до конца установлен?]

собрал библиотеку dev-libs/boost
но при подключении хедера asio, получаю ошибку линковки

/tmp/ccraxsOb.o: In function `__static_initialization_and_destruction_0(int, int)':                                                                  
dt_1.cpp:(.text+0x56): undefined reference to `boost::system::get_system_category()'                                                                 
dt_1.cpp:(.text+0x62): undefined reference to `boost::system::get_generic_category()'                                                                
dt_1.cpp:(.text+0x6e): undefined reference to `boost::system::get_generic_category()'                                                                
dt_1.cpp:(.text+0x7a): undefined reference to `boost::system::get_generic_category()'                                                                
dt_1.cpp:(.text+0x86): undefined reference to `boost::system::get_system_category()'                                                                 
/tmp/ccraxsOb.o: In function `boost::asio::error::get_system_category()':                                                                            
dt_1.cpp:(.text._ZN5boost4asio5error19get_system_categoryEv[boost::asio::error::get_system_category()]+0x5): undefined reference to `boost::system::get_system_category()'                                                                                                                                
/tmp/ccraxsOb.o: In function `boost::asio::detail::posix_tss_ptr<boost::asio::detail::call_stack<boost::asio::detail::task_io_service<boost::asio::detail::epoll_reactor<false> > >::context>::posix_tss_ptr()':                                                                                          
dt_1.cpp:(.text._ZN5boost4asio6detail13posix_tss_ptrINS1_10call_stackINS1_15task_io_serviceINS1_13epoll_reactorILb0EEEEEE7contextEEC2Ev[boost::asio::detail::posix_tss_ptr<boost::asio::detail::call_stack<boost::asio::detail::task_io_service<boost::asio::detail::epoll_reactor<false> > >::context>::posix_tss_ptr()]+0x22): undefined reference to `pthread_key_create'                                                                                   
/tmp/ccraxsOb.o: In function `boost::asio::detail::posix_tss_ptr<boost::asio::detail::call_stack<boost::asio::detail::task_io_service<boost::asio::detail::epoll_reactor<false> > >::context>::~posix_tss_ptr()':                                                                                         
dt_1.cpp:(.text._ZN5boost4asio6detail13posix_tss_ptrINS1_10call_stackINS1_15task_io_serviceINS1_13epoll_reactorILb0EEEEEE7contextEED2Ev[boost::asio::detail::posix_tss_ptr<boost::asio::detail::call_stack<boost::asio::detail::task_io_service<boost::asio::detail::epoll_reactor<false> > >::context>::~posix_tss_ptr()]+0x13): undefined reference to `pthread_key_delete'                                                                                  
collect2: выполнение ld завершилось с кодом возврата 1 

Мне подсказали, что он ругается на boost.system, и что его нужно собрать и подключить....

Вопрос: Как это сделать? и кто - нибудь это делал?

Пожалуйста, если долго объяснять направьте на мануал, очень нужен буст.
Заранее благодарен за помощь